Dopuszczalna masa całkowita ( dmc.) – w kodeksie drogowym jest to największa określona przez właściwe warunki techniczne masa pojazdu obciążonego osobami oraz ładunkiem, dopuszczonego przez kodeks drogowy do poruszania się po drodze publicznej. Dopuszczalna masa całkowita jest podstawowym kryterium podziału kategorii prawa jazdy. Kat B upoważnia do prowadzenia pojazdów o dmc. Do 3,5 tony. Aby poruszać się pojazdem o większej dopuszczalnej masie całkowitej potrzebna jest kategoria C. Należy pamiętać, że po przekroczeniu 3,5 tony jesteśmy zobowiązania do posiadania tachografu. Nie należy przekraczać dmc. Pojazdu, ponieważ może spowodować to uszkodzenie owego pojazdu, który jest przystosowany technicznie do określonych ładunków.