Droga ekspresowa jest drogą publiczną, ale o ograniczonej dostępności. Mogą po niej poruszać się tylko i wyłącznie pojazdy samochodowe. Na drodze ekspresowej występują jedynie wielopoziomowe skrzyżowania. Skrzyżowania te mogą przecinać się z innymi drogami transportu lądowego oraz wodnego. Nie zapominajmy, że droga ekspresowa nie jest autostradą. Drogi ekspresowe doprowadzają głównie do autostrad lub innych dróg krajowych. Łączna długość dróg ekspresowych w Polsce wynosi ok. 5300 Km. Na mapach oznaczona jest dużą literą S. Maksymalna dopuszczalna prędkość na tej drodze wynosi 120 km ale na jezdni dwupasmowej.